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高铝耐火砖成型液压机电液伺服系统的整体控制

作者:未知 来源:网络整理 日期:2020-09-08 22:33 人气:1
高铝耐火砖成型液压机电液伺服系统的整体控制
???? 要了解积分控制的功能和需要,必须了解高铝耐火砖成型比例电液定位伺服机构的缺点和局限性。简化的组合剖面图和框图如图1所示。

考虑到气缸上没有负载力,因此fL=0.如果要停止气缸,则杆端压力必须超过气缸盖压力适合气缸面积比的量。此外,阀门的电磁线圈必须有足够的电流来维持阀门的保持压力。

保持电流在图1中标识为ISTNL-空载条件下的失速电流。施加外部负载导致帽端压力升高,并且阀的计量特性要求杆端压力下降。新的平衡条件被识别为ISTFL,代表满载下的失速电流。显然,这需要在线圈电流的变化由Δ表示的量予。

图1 - 该简化剖视图/方框图显示了阀门中的压力计量与阀门内的干扰如何结合以产生气缸定位误差。
电流闭合时产生电流,如果指令信号C没有变化,那么新电流只能由位置传感器输出Vx的变化产生。仅当高铝耐火砖成型气缸位置改变时,换能器的输出才会改变。新葡的京集团350vip8888得出结论,位置伺服机构 - 在这种比例控制下 - 不能完美地补偿负载变化,因此它本身会产生负载引起的定位误差。

作用在阀芯上的扰动力fD产生类似的结果。所有干扰都可以分解为作用于阀门输入的干扰电流。此外,一旦设计了环路并且已经建立了增益,就可以将干扰分解为输出定位误差。这里不再重述细节,但图2以示意图形式总结了它们。

图2 - 所有干扰都可以分解为一个干扰电流作用于阀门输入电流。
干扰电流可能由多种情况引起,例如供应和罐压变化,负载力的变化以及影响阀门零点的其他条件。干扰电流是可测量的,但图2中的描述有点是实际物理过程的数学抽象。尽管如此,它对于解释过程来说是有用且准确的。

停止气缸
如果新葡的京集团350vip8888停止汽缸,它处于位置稳定状态,并且必要的力平衡作用在活塞上。这要求速度为零。在图2中,这意味着位置积分器的输入必须精确为零。同样,高铝耐火砖成型液压机阀门输出流量也必须为零; 因此,进入阀门的有效电流IEFF为零。总结阀流量增益模块输入GQ的稳态条件的公式反映了有效阀门电流,由下式给出:

IEFF=ID+C•A-A•H•X

但对于位置稳定状态,阀门的有效输入电流为零,因此:

XSS=(ID+C•A)/(A•H)

分成两个术语后:

XSS=ID/(A•H)+(C/H)

该等式很有意思,因为它表明在零干扰电流的条件下,输出位置XSS简单地是指令信号C除以换能器增益H,即期望的结果。但它也描述了干扰电流的影响,并清楚地表明它的影响与幅度A×H成反比地减小。因此,即使干扰是不可避免的,如果环路增益足够高,它们的效果也可以保持在界限内。

实际上,这是使用高铝耐火砖成型液压机比例控制的系统的设计策略。也就是说,了解预期的负载,压力和温度变化,设计人员可以将允许的定位误差与预期的干扰电流相匹配,并确定所需的增益和闭环带宽。


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